Устройство для согласования формообразующих перемещений рабочих органов станка, содержащее первый программируемый делитель частоты, выполненный с возможностью подключения своим входом к выходу импульсного датчика вращения привода перемещения первого рабочего органа станка, преобразователь «частота-напряжение», триггер-дискриминатор, первый вход которого соединен со входом преобразователя «частота-напряжение», и сумматор напряжений, первый вход которого напрямую соединен с выходом преобразователя «частота-напряжение», а его второй вход через сглаживающий фильтр соединен с выходом триггера-дискриминатора, при этом триггер-дискриминатор выполнен с возможностью подключения своим вторым входом к выходу импульсного датчика вращения привода перемещения второго рабочего органа станка, а сумматор выполнен с возможностью подключения своим выходом к управляющему входу привода перемещения второго рабочего органа станка, отличающееся тем, что оно снабжено вторым программируемым делителем частоты, выполненным с возможностью подключения к выходу импульсного датчика вращения привода перемещения первого рабочего органа станка параллельно первому программируемому делителю частоты, двухвходовым блоком синхронизации, первый вход которого соединен с выходом первого программируемого делителя, а второй вход - с выходом второго программируемого делителя, первым, вторым и третьим двухвходовыми логическими элементами И, инвертором, RS-триггером, двухвходовым логическим элементом ИЛИ, усреднителем частоты импульсов и шиной управления, причем первый вход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И и со вторым выходом блока синхронизации, второй вход первого элемента И через инвертор, а второй вход второго элемента И напрямую соединены с шиной управления, первый выход блока синхронизации соединен с первым входом третьего элемента И и с первым входом RS-триггера, инверсный выход RS-триггера соединен со вторым входом третьего элемента И, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен со вторым входом RS-триггера, выход третьего элемента И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ через усреднитель частоты соединен со входом преобразователя «частота-напряжение».
展开▼